SELVİ YAZILIM VE DONANIM TEKNOLOJİLERİ LTD.ŞTİ

Kuruluşumuz derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü tekniklerini kullanarak görüntüden bilgi üretilmesi alanında uzmanlaşmıştır. Kamera görüntülerinden nesne, olay ve anomali tespiti yapabilen Görü® yazılım ürünümüz, insansız hava araçlarının (İHA) GPS ve benzeri konumlandırma altyapılarını kullanmadan etrafına çarpmadan görerek otonom uçabilmesi ve özel maksatlı görevleri otonom icra edebilmesi için UYAZ® ürünümüz mevcuttur. Ürünlerimiz halihazırda T.C. Savunma Sanayii Başkanlığı, ASELSAN, Meteksan tarafından kullanılmaktadır.

Kuruluşumuz uydu görüntülerinden nesne teşhisi amaçlı Savunma Sanayi Başkanlığı'nın düzenlediği Y3 (Yenilikçi Yazılımlar Yarışıyor) yarışmasında derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü çözümü ile ödül almıştır. Kuruluşumuz yoğun olarak görüntüden nesne ve olay teşhisi içeren iki Savunma Sanayi Başkanlığı projesi yürütmektedir. Kuruluşumuz önümüzdeki 5 yıl içerisinde yapay zekâ alanında
ülkemizin mükemmeliyet merkezi haline gelme vizyonuna sahiptir.

"UYAZ®, insansız hava araçlarının (İHA) GPS ve benzeri konumlandırma altyapılarını kullanmadan etrafına çarpmadan görerek otonom uçabilmesi ve özel maksatlı görevleri otonom icra edebilmesi için geliştirilmekte olan ""uçan yapay zeka"" sistemidir. Altıncı teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-6) yani prototip, harekat ortamına benzetilmiş ortamda denenmektedir. İHA'nın gömülü sistemine donanım modülü olarak eklenir. İHA'nın dahili kamerasından gelen görüntüdeki sivil ya da askeri nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını kullanarak tanır. Tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını belirleyip nesneleri haritalandırır. Uçuşa müsait uzayı hesaplar ve görev özelinde rota planlaması yapar. İHA'nın otomatik pilotuna uçuş komutları gönderir. Hem iç ortamda hem de dış ortamda çalışır. Çalışma akışı şu şekildedir:

- Kamera görüntüsündeki nesnelerin derin sinir ağı ile tanınması
- Nesnelerin uzayda konumlandırılması ve haritalandırılması
- Uçuşa müsait uzayın hesaplanması
- Görev bazlı rota planlaması
- Otomatik pilota uçuş komutları gönderme"

Görü®, entegre edildiği platforma derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü yeteneği kazandırır. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ürün ticarileşmiştir. Dahili kamerasından gelen görüntülerdeki son kullanıcının belirlediği nesneleri (ağaç,araba,insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını kullanarak tanır,tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını monoküler kamerası ile üzerinde bulunduğu taşıyıcı platforma göre belirler, istenirse arıza, anomali ve olay tespiti yapar. Durumsal farkındalık ve mekansal farkındalık sağlar. Gördüklerini(ürettiği bilgileri) taşıyıcı forma iletir. Görü® halihazırda T.C. Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığı, ASELSAN, HAVELSAN, Meteksan Savunma, Otonom Teknoloji, Sabancı Holding tarafından kullanılmaktadır.